全新设计的前脸，看上去和凯美瑞差不多，但是细节处要多出不少，超大的进气格栅，两边的前进气口是真正起到散流作用的，这样的设计在同级别中还是不多见的。
整车定位中型车，车身尺寸近5米，具体尺寸**，轴距mm。算的上相当不错了。比凯美瑞大上不少。空间上要舒适很多。
尾部造型，也是比较流行的贯穿式尾灯造型，但是中间的灯带是不会亮的。尾部视觉感受更加宽大。由于是混动车型，所以排气被隐藏在下方，很符合当下环保的设计初衷。
内饰部分，全新的丰田家族式设计语言，中控类似悬浮式的大屏是比较吸引眼球的，另外就是整个内饰的做工和用料，都是比凯美瑞要细致很多的，大部分细节处的缝线和真皮包裹都是手感不错的。
换挡区域的设计就和凯美瑞差不多，这款车的定位以及做工介于凯美瑞和ES中间，可以说是比较折中的表现。中控储物空间很多，并且扩展电源也很多。
前排的座椅，座椅包裹性和支撑，以及座椅填充物都是比较柔软的，并且带有座椅电动调节，座椅加热等。舒适性配置层面还是很好的。
后排座椅也是比较舒适的，尤其是两边座椅的侧向包裹支撑很好。不仅是坐姿，靠背角度以及座椅柔软程度都是不错的。乘坐空间也很好。
底盘部分，前后独立悬架，整个底盘调校和支撑，都是全新TNGA构架下的感觉。比较舒服，底盘的隔音水平也是比凯美瑞有些许进步，整体行驶品质还是不错的。属于韧性很足的。
动力部分，采用2.5自然吸气和2.5L混动车型，匹配8AT变速箱和E-CVT变速箱。真个动力表现和油耗表现都是很好的。丰田的核心技术就是整车的耐久度和发动机的成熟度，这是很多大型厂商都比不来的，这也是丰田为什么会畅销国内的原因之一吧。期待亚洲龙正式上市，价格如果比较合适的话，应该会大卖。
