丰田亚洲龙/亚洲龙双引擎变速箱油的更换周期为行驶10万公里，每次更换所需变速箱油容量为4L，材料成本约为元。
对于丰田亚洲龙/亚洲龙双引擎变速箱的换油操作，主要有以下几种方法：
首先，可以采用重力置换法。这种方法类似于常规的换油原理，通过松开油底壳底部的紧固螺母，使变速箱油从放油孔自然流出。虽然这种方法操作简便且常见，但无法彻底清洗变速箱内部的油液，尤其在机器的沟壑和洼地中，旧油往往难以完全排出。
其次，还可以使用循环机更换法。这种方法首先需要将新的变速箱油加入循环机中，然后通过循环机与变速箱的油接口相连，利用液压作用将新油推入变速箱，同时将旧油排出。这种方法可以更彻底地清洗变速箱内部的油路，但所需变速箱油量较多，一次更换可能需要12L甚至更多，因此价格相对较高，且更换过程耗时约40-80分钟。
另外，还可以选择拆下油底壳并更换机油的方法。这是一种更为彻底的清洗方式，同时还可以清洗滤油器。然而，由于拆卸过程较为繁琐，一般4S店可能不太愿意为车主提供此项服务。
丰田亚洲龙/亚洲龙双引擎变速箱机油变质时可能表现出以下症状：打滑现象，即随着发动机转速的提高，车辆上坡无力，加速反应迟钝；漏油现象，表明变速箱密封存在问题；顿挫感，可能是变速箱油变脏导致间歇性润滑不良；异响，可能是齿轮变形或油底壳内杂质过多所致；高温警告，仪表板上出现变速器高温警告标志；熄火问题，可能与锁止控制阀元件失效有关。