第一次见到实车亚洲龙，给我第一印象就是这辆车外形非常大，给人一种大气磅礴的既视感。亚洲龙的前脸设计的很夸张，大面积的进气格栅很像一张大嘴，多辐格栅中是牛头的丰田标。大灯设计别出心裁，全系标配LED大灯，大灯由三颗LED大灯组成配备自适应自动大灯功能。亚洲龙的车身线条流畅舒展，虽然车身较长但没有臃肿的笨重感，大溜背造型的车尾过渡自然。多辐的熏黑造型轮毂突出运动气质，与车尾形成呼应，车尾尾灯设计的有特点。车尾中间的AVALON与贯穿式尾灯相互辉映，全LED光源下标新立异充满时尚感。
内饰给人感觉很居家，根据配置不同分为米色、黑色内饰，中控台悬浮屏与控制面板一体化设计很精致。三辐的多功能方向盘大小适中，换挡拨片增添运动感，一键启动都可以看到。中控台采用搪塑工艺，配合木纹装饰搭配双缝线皮质包裹，既有精致感又有豪华氛围。悬浮式中控屏采用Entune3.0系统，具备多媒体娱乐、导航、ToyotaRemoteConnect连接智能手机和智能手表等设备。空调控制区按键比较多，亚洲龙支持座椅加热功能，分区自动空调调节方便快捷。在亚洲龙上有多个充电接口，但没有无线充电功能感觉以后改进应该加上。
亚洲龙2.5LTouring尊贵版采用米色的座椅，座椅设计的宽大舒适，前排座椅支持电动调节，主驾驶带有十向电动调节功能，副驾驶四向电动调节副驾驶还有“老板键”。后排座椅设计了三个高低调节头枕，后排座椅腿部头部空间都比较有优势，后排带有后排扶手和杯架。我比较喜欢后排座椅的放倒功能，虽然空间扩展有限，但是人性化设计还是值得肯定。后备厢空间宽裕，里侧均有绒布衬托，非全尺寸备胎被放置在隔板下方。
亚洲龙根据配置不同可以选择不同的动力，有燃油版和双擎共6款车型，亚洲龙的优势还有厂家提供4年10万公里免费基础保养，双擎动力电池免费保修8年20万公里，这些都是比较有诚意的。燃油版只有两款车型：进取版和2.5LTouring尊贵版，发动机为2.5L自然吸气发动机，最大功率Kw,最大扭矩：Nm,变速箱为8AT。双擎版一共4款车型，分别为进取、豪华、尊贵、旗舰版，这四款均搭配22.5L混动，搭载E-CVT变速箱。
短暂的试驾后，感觉亚洲龙的卖点非常多，基于TNGA架构打造，最新的设计理念和技术都出现在亚洲龙上。激进的外观下有着不错的豪华度，接近5米的车身长度空间优势非常明显。三种内饰风格选择性非常丰富，居家与运动感兼备，让我记忆深刻的还是中控屏一体式设计，很有自己的特色。全景天窗真皮座椅这些都可以看到，独立的后排出风口，宽大舒适的后排静谧空间是越级的享受。两套动力总成可供选择性丰富，既有燃油版也有双擎版，在保障动力输出的同时可以有效降低燃油。底盘的AVS自适应悬架，让驾乘成为-种舒适的享受，一系列的高科技配置前后驻车雷达、度全景影像和并线辅助功能，高配车型的车道偏离预警、主动刹车和自适应巡航功能都是很不错的配置亮点。